散货装船机的主要分类是什么？

     散货装船机与后方供料输送机系统相衔接，用于大宗散货装船作业的连续式装卸机械。按整机的结构特点及作业方式可分为固定式、移动式和摆动式三大类。各类装船机主要由机上输送机、装船溜筒、工作机构（如臂架伸缩、俯仰、回转及整机行走等机构）和金属结构、驱动、控制系统等组成。散货装船机工作原理相对简单：码头供料输送机上的物料经装船机上的漏斗转接至机上输送机，机上输送机将物料输送到臂架端部的溜筒，然后由溜筒落料装船，为减少装船作业时的扬尘，溜筒通常设计为可伸缩作业方式。

散货装船机设计装船能力时一般与后方供料输送机的能力相匹配，同时需要考虑船型大小、物料特性等参数，装船能力从每小时几百吨到几千吨不等。

散货装船机的分类：

（1）固定式装船机

       固定式装船机是指装船机机身不能移动的固定墩式装船机、桅杆式装船机等。固定式装船机按其功能需要可设有臂架旋转、伸缩及俯仰等机构，以达到装船作业必要的覆盖面。

固定式装船机有结构简单紧凑，机体固定便于采取防尘措施，设备及基础投资均较低等优点。但其装船有效作业面有限，通常需要移船作业或一个泊位上需布置多台装船机，因此比较适用于中小型船舶作业。

（2）移动式装船机

       移动式装船机的主要特征是可以沿着平行于码头布置的轨道行走，其作业覆盖面及灵活性均优于其它各类装船机，港口上所简称的“装船机”多是指此种机型，也是目前港口散货装船码头使用较多的机型。

移动式装船机根据是否需要臂架俯仰、回转及伸缩等使用条件可有多种不同的结构形式，如俯仰回转型、俯仰伸缩型、俯仰回转伸缩型，甚至有伸缩功能的移动式装船机。该机型比其它类装船机多了一个可随大车同步移动的尾车机构，用以完成供料输送机的物料爬升、转接作业。

（3）摆动式装船机

       摆动式装船机是由垂直于码头前沿线布置的一大跨度钢质桥架及桥架两端的支承结构所组成，是以固定的后支承为回转中心，前支承通过行走机构在轨道上行走从而使整机绕后支承摆动的装卸机械。根据前支承行走轨道的不同可分为直线摆动式装船机和弧线摆动式装船机。

摆动式装船机桥架上的带式输送机随装船小车的移动而具有伸缩功能，作业覆盖面为一个扇形。该类机型结构简单，质量较小，但其占用的布置面积较大，弧形轨道的建设也相对较难，目前国内多在内河港码头上使用。